Els
diplòpodes (
Diplopoda, del
grec di, "dos",
plo, "multiplicar per" i
podos, "peu") són una
classe de
miriàpodes que inclou, entre d'altres, els populars
milpeus. Es caracteritzen per presentar dos parells de potes a la majoria dels seus segments corporals, que oscil·len entre 11 i quasi 200. Cada segment que té dos parells de potes com a resultat de la fusió de dos segments únics en un de sol. El diplòpode més llarg (gairebé 30 cm) és el milpeus gegant africà (
Archispirostreptus gigas), i el que té més potes (375 parells) és
Illacme plenipes, de
Califòrnia que, evidentment, és l'animal conegut amb més potes. Es coneixen més de 12.000
espècies, essent un dels grups més diversos d'organismes terrestres.