צ'למספורד (באנגלית: Chelmsford) היא עיר במחוז אסקס שבאנגליה. בעיר ישנם כ-110,000 תושבים. היא צפונית בכ-19 ק"מ מלונדון ונמצאת פחות או יותר במחצית הדרך בינה לבין קולצ'סטר. היא ממוקמת במרכז מחוז אסקס, והיא בירת המחוז, אך היא אינה העיר הגדולה ביותר או העתיקה ביותר בו. היא מהווה גם את מרכז האזור האוטונומי צ'למספורד, שהוא גדול יותר מהעיר. בצ'למספורד נמצאת הקתדרלה הקטנה ביותר באנגליה, קתדרלת צ'למספורד. ג'ון די, כותב הנוסח האנגלי של "אוקלידס", למד בבית הספר של הקתדרלה במאה השש עשרה. בצ'למספורד נמצאת גם האוניברסיטה הפוליטכנית של אנגליה.
Chelmsford is the principal settlement of the City of Chelmsford and the county town of Essex, in the East of England. It is located in the London commuter belt, approximately northeast of Charing Cross, London, and approximately from Colchester. The urban area of the city has a population of approximately 110,000, whilst the district has a population of 168,310.