En la
mitología griega,
Asteropeo es un héroe
peonio, hijo de Pelegón y nieto del
dios-río Axio, nombrado en la
Ilíada. Según el relato, Asteropeo desafía a
Aquiles junto al río Escamandro. Le arrojó dos lanzas a la vez, pues era Asteropeo un guerrero
ambidextro, alcanzando una el codo derecho de
Aquiles, «y nebulosa sangre de él brotó». Le lanzó Aquiles a su vez su poderosa lanza de
fresno, que quedó clavada en la orilla del Escamandro. Cuando el caudillo peonio intentaba desclavar dicha lanza del suelo, le alcanzó el
Eácida con su espada junto al ombligo, abriéndole el vientre. Una vez muerto Asteropeo, pronunció
Aquiles un jactancioso discurso junto al cadáver menospreciando el linaje del héroe derrotado, al que abandonó en la orilla dejándolo, según el poema, a merced de
anguilas y peces.
