Antíopa é uma princesa amazona filha de
Ares (deus da guerra) e de
Otrera (rainha das amazonas). Antíopa é uma amazona e é muito confundida com
Antíope (mãe de Anfião) e rainha de
Tebas. Presenciou a guerra causada por
Hera entre os homens de
Hércules, dentre eles
Teseu, e as amazonas. Versões posteriores dizem que ela é a mãe de
Hipólito com Teseu, outras (as mais aceitas como Sonhos de uma noite de verão) dizem que ele seqüestrou
Hipólita, e quando esta voltou para casa foi morta acidentalmente pela irmã
Pentesiléia durante uma caçada. Não sucedeu a irmã e não se tem relatos (aínda) sobre outros pontos na vida de Antíopa.
