汉朝时期，匈奴以东的遊牧部落被匈奴的冒顿单于击败后，退居乌桓山和鲜卑山，成为乌桓和鲜卑二族，合称东胡民族。鲜卑起源于辽东塞外鲜卑山，后主要活动于内蒙古东部科尔沁旗哈古勒河附近。

在2世紀時占据匈奴領地，稱雄塞北。4世紀西晉滅亡後，鲜卑陸續在今天的中国北方建立前燕、代國、後燕、西燕、西秦、南涼、南燕及北魏等國，而漠北則由鮮卑別支柔然稱霸。439年北魏統一北方，之後時常與柔然發生衝突。而後北魏經歷六鎮之亂後分裂成東魏、西魏，東魏、西魏隨後也分別被北齊、北周所篡。最後北周統一華北，於581年因楊堅篡位而亡。稱霸塞北的柔然汗國也於552年為突厥汗國所滅。於五胡十六國時期在青海建立的鮮卑別支吐谷渾汗國則維持到663年為吐蕃所滅。

汉朝时期，匈奴以东的遊牧部落被匈奴的冒顿单于击败后，退居乌桓山和鲜卑山，成为乌桓和鲜卑二族，合称东胡民族。鲜卑起源于辽东塞外鲜卑山，后主要活动于内蒙古东部科尔沁旗哈古勒河附近。

在2世紀時占据匈奴領地，稱雄塞北。4世紀西晉滅亡後，鲜卑陸續在今天的中国北方建立前燕、代國、後燕、西燕、西秦、南涼、南燕及北魏等國，而漠北則由鮮卑別支柔然稱霸。439年北魏統一北方，之後時常與柔然發生衝突。而後北魏經歷六鎮之亂後分裂成東魏、西魏，東魏、西魏隨後也分別被北齊、北周所篡。最後北周統一華北，於581年因楊堅篡位而亡。稱霸塞北的柔然汗國也於552年為突厥汗國所滅。於五胡十六國時期在青海建立的鮮卑別支吐谷渾汗國則維持到663年為吐蕃所滅。