1923年奉派到
廣州,任共產國際駐中國代表,及蘇聯駐廣州政府全權代表。鮑羅廷被
孫中山任命為國民黨組織教練員,提出按蘇聯共產黨的模式改組國民黨的計劃。之後任國民黨中央執行委員會、政治委員會顧問,為孫中山的得力助手。他的翻译先后有
张太雷、
瞿秋白、傅大庆、
杨明斋、李仲武、卜士奇、
黄平、
李瑞等。鮑羅廷作爲蘇聯代表,負責聯係蘇聯政府派軍事顧問團及調拔款項﹑軍械支持黃埔軍校,他還多次到軍校介紹十月革命經驗和蘇聯紅軍的生活和政治工作。孫中山在北京逝世時,鮑羅廷起草了所謂《致蘇聯遺書》(孫中山未簽字)。
1925年國民政府在廣州成立,鮑羅廷被任為政治顧問。
1926年任國民黨中央執行委員會最高顧問。
1926年12月隨國民政府遷往
武漢。鲍罗廷在武汉大力推动反英运动,指責“農民運動過火”。。
1927年4月后,國民黨發生
寧漢分裂進行清黨,鮑羅廷被通輯。鮑羅廷於同年
7月離開武漢,
10月經蒙古回蘇聯。之後曾任蘇維埃勞動人民委員、英文《莫斯科新聞》主編。
1949年受美国记者
安娜·路易絲·斯特朗间谍案牵连入狱,被指為蘇維埃政權的敵人,流放到
西伯利亞,1951年5月29日死於
伊爾庫茨克的一個勞動營中。