陰茎（いんけい、英語:penis）は、体内受精をする動物のオス（雄）にあって、身体から常時突出しているか、あるいは突出させることができる生殖器官である。メス（雌）の生殖器に挿入し、体内に精子を直接送りこむ際に用いられる性器（生殖器・交接器）である。特に外性器のうちのひとつ。また、哺乳類では泌尿器を兼ね、睾丸の上部から突き出ている。

陰茎（いんけい、英語:penis）は、体内受精をする動物のオス（雄）にあって、身体から常時突出しているか、あるいは突出させることができる生殖器官である。メス（雌）の生殖器に挿入し、体内に精子を直接送りこむ際に用いられる性器（生殖器・交接器）である。特に外性器のうちのひとつ。また、哺乳類では泌尿器を兼ね、睾丸の上部から突き出ている。