始於1185年（文治元年）镰仓幕府成立，终於1333年（正庆二年，元弘三年）幕府灭亡，历经149年。

关于镰仓幕府建立期，有诸说：一是永寿二年说，即指1183年源赖朝取得东海道、东山道行政权；二是元历元年说，即1184年赖朝在镰仓设置公文所（主掌行政）和问注所（主掌司法）和侍所（主掌軍事警察）等行政机关；三是文治元年说，即1185年赖朝在全国各地设守护、地头，掌握地方军、政权；四是建久三年说，指赖朝于1192年就任征夷大将军。一般采用最后一说，即1192年。

始於1185年（文治元年）镰仓幕府成立，终於1333年（正庆二年，元弘三年）幕府灭亡，历经149年。

关于镰仓幕府建立期，有诸说：一是永寿二年说，即指1183年源赖朝取得东海道、东山道行政权；二是元历元年说，即1184年赖朝在镰仓设置公文所（主掌行政）和问注所（主掌司法）和侍所（主掌軍事警察）等行政机关；三是文治元年说，即1185年赖朝在全国各地设守护、地头，掌握地方军、政权；四是建久三年说，指赖朝于1192年就任征夷大将军。一般采用最后一说，即1192年。