任何一个物体，像是车子、火箭、星球等等，不论它的尺寸大小，如果能够忽略它的旋转运动，如果它内部每一部份都是朝相同的方向、以相同的速度移动，那末，可以简易的将此物体视为粒子，将此物体的质心的地点当作粒子的位置。如果不能忽略旋转运动，则必须将物体理想化成为刚体，来解析其运动。

任何一个物体，像是车子、火箭、星球等等，不论它的尺寸大小，如果能够忽略它的旋转运动，如果它内部每一部份都是朝相同的方向、以相同的速度移动，那末，可以简易的将此物体视为粒子，将此物体的质心的地点当作粒子的位置。如果不能忽略旋转运动，则必须将物体理想化成为刚体，来解析其运动。