-{T|zh:達朗伯特原理;zh-hans:达朗贝尔原理;zh-hant:達朗伯特原理;}- -{A|zh:達朗伯特;zh-hans:达朗贝尔;zh-hant:達朗伯特;}-原理是法國物理學家與數學家達朗伯特發現的。達朗伯特原理闡明，在一個系統內，如果，所有約束力因為虛位移而做的虛功，總合是零，則這系統內的每一個粒子，所受到的外力與慣性力的向量合，與虛位移的點積，總合起來是零。用方程式表述，如果

，

則

；

這裏， 是約束力、 是作用於粒子 的淨外力、 是粒子 的質量、 是粒子的加速度、 是作用於粒子 的慣性力、 是符合系統約束的虛位移（總虛功等於零）。

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則

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這裏， 是約束力、 是作用於粒子 的淨外力、 是粒子 的質量、 是粒子的加速度、 是作用於粒子 的慣性力、 是符合系統約束的虛位移（總虛功等於零）。