少年博覽群書，能文，喜交遊名士。南朝陈時，任尚書殿中侍郎。入隋為東宮學士、太常博士。隋煬帝嫉其才，誣賴他與楊玄感有牽連，貶為西海郡司戶。大業十三年（617年），金城校尉薛舉稱王，任褚亮為黃門侍郎。大業十四年，秦王李世民滅薛舉之子薛仁杲，以褚亮為鎧曹參軍。後入秦王府文學館，任文學館學士，史载“凡分三番逆宿于阁下，悉给珍膳。每暇日，访以政事，讨论故籍，榷略前载，无常礼之间”，“太宗每有征伐亮常侍从，军中宴筵，必预欢赏，从容讽议，多所俾益”。貞觀元年（627年），與杜如晦等十八人授弘文館學士，褚亮支持唐太宗拓疆政策，命子褚遂良從軍，出兵突厥。累遷散騎常侍，封陽翟縣侯。卒諡曰康。

少年博覽群書，能文，喜交遊名士。南朝陈時，任尚書殿中侍郎。入隋為東宮學士、太常博士。隋煬帝嫉其才，誣賴他與楊玄感有牽連，貶為西海郡司戶。大業十三年（617年），金城校尉薛舉稱王，任褚亮為黃門侍郎。大業十四年，秦王李世民滅薛舉之子薛仁杲，以褚亮為鎧曹參軍。後入秦王府文學館，任文學館學士，史载“凡分三番逆宿于阁下，悉给珍膳。每暇日，访以政事，讨论故籍，榷略前载，无常礼之间”，“太宗每有征伐亮常侍从，军中宴筵，必预欢赏，从容讽议，多所俾益”。貞觀元年（627年），與杜如晦等十八人授弘文館學士，褚亮支持唐太宗拓疆政策，命子褚遂良從軍，出兵突厥。累遷散騎常侍，封陽翟縣侯。卒諡曰康。