出身官宦世家，是詩人薛道衡曾孫，魏徵外甥。武則天朝被举为進士，官至太子少保，禮部尚書，人稱“薛少保”。魏徵家富圖籍，多有虞世南、褚遂良墨跡。薛稷窮年模寫，能畫人物、佛像、樹石、花鳥，尤以畫鶴著名，直到五代黃筌以前，薛稷畫鶴無人能及。宋徽宗的“瘦金書”就是由薛稷書法演化而成，清代吳荷屋-{云}-：“用筆之妙，雖青瑣瑤台合意之作亦不過是過。”與歐陽詢、虞世南、褚遂良並稱初唐四大書家。傳世作品有《杏冥君銘》、《信行禪師碑》。開元元年（713年）牵连进太平公主，竇懷貞谋反一案，賜死在萬年獄中。

出身官宦世家，是詩人薛道衡曾孫，魏徵外甥。武則天朝被举为進士，官至太子少保，禮部尚書，人稱“薛少保”。魏徵家富圖籍，多有虞世南、褚遂良墨跡。薛稷窮年模寫，能畫人物、佛像、樹石、花鳥，尤以畫鶴著名，直到五代黃筌以前，薛稷畫鶴無人能及。宋徽宗的“瘦金書”就是由薛稷書法演化而成，清代吳荷屋-{云}-：“用筆之妙，雖青瑣瑤台合意之作亦不過是過。”與歐陽詢、虞世南、褚遂良並稱初唐四大書家。傳世作品有《杏冥君銘》、《信行禪師碑》。開元元年（713年）牵连进太平公主，竇懷貞谋反一案，賜死在萬年獄中。