薛應旆之孫。十五為諸生，萬曆十七年（1589年）己丑進士。因上疏忤旨，被勒令回籍。後薦為鳳翔教授，不久遷國子監助教。萬曆二十一年（1593年），趙南星被逐，敷教上疏申救，被指為“朋謀亂政”，謫光州學正。萬曆三十二年（1604年）到東林書院講學，是為東林八君子之一。卒賜尚寶司丞。著有《續憲章錄》、《癸巳錄》、《奏疏》、《泉上雜識》、《真正銘》、《浮戈集》等。

薛應旆之孫。十五為諸生，萬曆十七年（1589年）己丑進士。因上疏忤旨，被勒令回籍。後薦為鳳翔教授，不久遷國子監助教。萬曆二十一年（1593年），趙南星被逐，敷教上疏申救，被指為“朋謀亂政”，謫光州學正。萬曆三十二年（1604年）到東林書院講學，是為東林八君子之一。卒賜尚寶司丞。著有《續憲章錄》、《癸巳錄》、《奏疏》、《泉上雜識》、《真正銘》、《浮戈集》等。