1960年代，
香港政府在葵涌
醉酒灣興建
葵涌貨櫃碼頭，葵涌道應運而生，以連接剛通車的
荔枝角大橋和
呈祥道。由於葵涌道是沿當時未
填海的海岸線而建，所以定線有點彎曲。另外，為連接
醉酒灣新填海地上的
葵芳及葵興兩區，葵涌道亦於連接荃灣路後進入新填海區，成為該區通往
九龍及
荃灣的主要道路。為方便車輛能暢通無阻地通過葵涌道，葵芳至葵興之間設有一條雙線行車的高架道路以避開交通燈，其餘路段則不設交通燈。
1974年，
香港政府規劃4號幹線(即現今的
5號幹線)，將
荔枝角至
荃灣路一段葵涌道納入幹線的範圍，成為連接
新界西、城門隧道及
九龍西的一條主要道路。另外，葵涌道在通車前一度名為
荔荃道，但在通車前已更名。
