苏从十五岁起便从父参军，以勇猛著名，曾亲自斩杀张金称等有名武将。后降窦建德，先后为窦建德和刘黑闼效力。刘败死于唐军之后，苏回乡隐居。唐太宗贞观初年，再度出山任唐军将领。贞观三年（629年），苏作为李靖的前锋，参加了对东突厥颉利的作战，大获战功。

唐高宗永徽六年（655年），苏定方随同程名振征讨高句丽，显庆元年（656年），随同程知节出征西突厥，次年被擢升为伊丽道行军大总管，率军击败阿史那贺鲁主力，并一路追击至中亚石国，擒阿史那贺鲁，灭西突厥。苏定方因功升为左骁卫大将军，封邢国公。显庆四年（659年），铁勒和疏勒反抗唐朝，苏定方率军顺利平叛，升为左武卫大将军（参见唐与突厥的战争）。

苏从十五岁起便从父参军，以勇猛著名，曾亲自斩杀张金称等有名武将。后降窦建德，先后为窦建德和刘黑闼效力。刘败死于唐军之后，苏回乡隐居。唐太宗贞观初年，再度出山任唐军将领。贞观三年（629年），苏作为李靖的前锋，参加了对东突厥颉利的作战，大获战功。

唐高宗永徽六年（655年），苏定方随同程名振征讨高句丽，显庆元年（656年），随同程知节出征西突厥，次年被擢升为伊丽道行军大总管，率军击败阿史那贺鲁主力，并一路追击至中亚石国，擒阿史那贺鲁，灭西突厥。苏定方因功升为左骁卫大将军，封邢国公。显庆四年（659年），铁勒和疏勒反抗唐朝，苏定方率军顺利平叛，升为左武卫大将军（参见唐与突厥的战争）。