耿精忠為耿仲明之孫、耿繼茂的長子。耿家先世為山東人，被遷至遼東蓋州衛。耿仲明先為毛文龍轄下參將，毛文龍為袁崇煥所殺受後降於努爾哈赤，順治初從多爾袞入關，1649年封靖南王。耿仲明死後，子耿繼茂襲爵。1671年耿繼茂卒，耿精忠襲靖南王爵。

耿精忠與肅親王豪格女成婚，封和碩額附。繼位後，左右由於讖緯有「天子分身火耳」之謠，耿精忠便勸令部署將士以待變。1673年聞尚可喜將撤藩歸遼東，耿精忠與吳三桂為試探朝廷態度亦具疏請撤，清聖祖允許。吳三桂起兵時，招耿精忠共同起事，於是耿精忠自稱總統兵馬大將軍，蓄髮易冠服，於福州虜殺閩浙總督魏承謨及幕僚50餘人，與吳三桂合兵入江西，並且邀台灣鄭經由海道取沿海郡縣為聲援，一時兵勢甚盛。

耿精忠為耿仲明之孫、耿繼茂的長子。耿家先世為山東人，被遷至遼東蓋州衛。耿仲明先為毛文龍轄下參將，毛文龍為袁崇煥所殺受後降於努爾哈赤，順治初從多爾袞入關，1649年封靖南王。耿仲明死後，子耿繼茂襲爵。1671年耿繼茂卒，耿精忠襲靖南王爵。

耿精忠與肅親王豪格女成婚，封和碩額附。繼位後，左右由於讖緯有「天子分身火耳」之謠，耿精忠便勸令部署將士以待變。1673年聞尚可喜將撤藩歸遼東，耿精忠與吳三桂為試探朝廷態度亦具疏請撤，清聖祖允許。吳三桂起兵時，招耿精忠共同起事，於是耿精忠自稱總統兵馬大將軍，蓄髮易冠服，於福州虜殺閩浙總督魏承謨及幕僚50餘人，與吳三桂合兵入江西，並且邀台灣鄭經由海道取沿海郡縣為聲援，一時兵勢甚盛。