吕雉当太后的时候，选良家妇女入宫服侍太后，竇皇后被选入宫。后来，吕太后将一批宫女送出宫，赐予诸侯王，每王五名，竇皇后就在其中。竇皇后家在清河，因此想被分去赵国，于是去求主管宦官把她分去赵国。结果宦官错把她放入去代国的队伍中，她不得已来到代国。没想到，到了代国，代王刘恒偏宠竇皇后。后来生了女儿刘嫖、儿子刘启和刘武。

代王尚未入朝为帝时，代王王后就去世了。代王被立为文帝后，代王王后所生的四个儿子也先后去世。前元元年（前180年）三月，竇皇后被立为皇后，长子刘启被立为太子，小儿子刘武被立为代王，不久又迁到梁国，改封为梁王。女儿刘嫖被封为长公主（馆陶公主）。

吕雉当太后的时候，选良家妇女入宫服侍太后，竇皇后被选入宫。后来，吕太后将一批宫女送出宫，赐予诸侯王，每王五名，竇皇后就在其中。竇皇后家在清河，因此想被分去赵国，于是去求主管宦官把她分去赵国。结果宦官错把她放入去代国的队伍中，她不得已来到代国。没想到，到了代国，代王刘恒偏宠竇皇后。后来生了女儿刘嫖、儿子刘启和刘武。

代王尚未入朝为帝时，代王王后就去世了。代王被立为文帝后，代王王后所生的四个儿子也先后去世。前元元年（前180年）三月，竇皇后被立为皇后，长子刘启被立为太子，小儿子刘武被立为代王，不久又迁到梁国，改封为梁王。女儿刘嫖被封为长公主（馆陶公主）。