好读书，喜兵法。少任黃門侍郎，中元元年（56年）嗣爵顯親侯。永平十五年（72年）冬，竇固被封為奉車都尉，與騎都尉耿忠等屯兵涼州。明帝永平十六年（73年），奉旨以奉車都尉與騎都尉耿京等分兵四路征伐，固軍出酒泉，以班超為假司馬，出擊北匈奴，至天山（今新疆吐魯番西），大敗呼衍王，追至蒲類海（今新疆巴里坤湖），屯田伊吾（今新疆哈密）。窦固又派班超出使西域，勸說鄯善歸附。永平十七年（74年），窦固率军再出玉门，击败北匈奴在车师一带的势力。章帝时历任大鸿胪、光禄勋、卫尉等要职，歷任大位，尊显用事，而性谦俭，爱人好施。章和二年（88年）卒。赐谥号文侯。

好读书，喜兵法。少任黃門侍郎，中元元年（56年）嗣爵顯親侯。永平十五年（72年）冬，竇固被封為奉車都尉，與騎都尉耿忠等屯兵涼州。明帝永平十六年（73年），奉旨以奉車都尉與騎都尉耿京等分兵四路征伐，固軍出酒泉，以班超為假司馬，出擊北匈奴，至天山（今新疆吐魯番西），大敗呼衍王，追至蒲類海（今新疆巴里坤湖），屯田伊吾（今新疆哈密）。窦固又派班超出使西域，勸說鄯善歸附。永平十七年（74年），窦固率军再出玉门，击败北匈奴在车师一带的势力。章帝时历任大鸿胪、光禄勋、卫尉等要职，歷任大位，尊显用事，而性谦俭，爱人好施。章和二年（88年）卒。赐谥号文侯。