皮洛士生于亚历山大大帝死后分裂的希腊化世界，是小国伊庇鲁斯的王子。他的幼年充满着动荡和不安，在他仅2岁的时候，他的父亲即被推翻，全家被迫投奔伊利里亚国王Glaukias。

前306年，伊庇鲁斯人重新拥戴皮洛士为国王，但在前301年，当他外出参加一场婚礼的时候，再一次被推翻。在继业者战争的决定性一战伊普苏斯战役中，皮洛士同其姻兄弟马其顿的德米特里一世并肩战斗。在马其顿军队惨败之后，作为德米特里和埃及的托勒密一世协议的一部分，皮洛士被委质与埃及。

皮洛士生于亚历山大大帝死后分裂的希腊化世界，是小国伊庇鲁斯的王子。他的幼年充满着动荡和不安，在他仅2岁的时候，他的父亲即被推翻，全家被迫投奔伊利里亚国王Glaukias。

前306年，伊庇鲁斯人重新拥戴皮洛士为国王，但在前301年，当他外出参加一场婚礼的时候，再一次被推翻。在继业者战争的决定性一战伊普苏斯战役中，皮洛士同其姻兄弟马其顿的德米特里一世并肩战斗。在马其顿军队惨败之后，作为德米特里和埃及的托勒密一世协议的一部分，皮洛士被委质与埃及。