理论力学主要研究刚体的力学性能及运行规律，是力学的基础学科, 由静力学、运动学和动力学三大部分组成。也有人认为运动学是动力学的一部分，而提出二分法。

理论力学主要研究刚体的力学性能及运行规律，是力学的基础学科, 由静力学、运动学和动力学三大部分组成。也有人认为运动学是动力学的一部分，而提出二分法。