理查青少年時期與母親艾琳娜生活在法蘭西的阿基坦，1168年受封為阿基坦公爵，1184年其長兄亡故，理查成為王位繼承人，1188年 - 1189年他因為反對父親亨利二世立幼子约翰為王儲，便串通法王腓力二世對父亲發動叛亂，并成功夺取王位。

1190年他与腓力二世一起发起了第三次十字军东征。1191年占领塞浦路斯，并与法军一起攻下了阿克。在进军耶路撒冷时遭到萨拉丁的抵抗而未果，但他與薩拉丁之間英雄惜英雄的情操與風範，仍被後人傳為美談。1192年9月，理查以基督徒可自由進出耶路撒冷為條件，与萨拉丁议和回国，中途被奥地利公爵利奥波德五世俘虏，并把他转交给神圣罗马帝国皇帝亨利六世。皇帝将其监禁在特里斐尔丝的山上城堡。在理查一世的母后艾琳娜與坎特伯雷大主教華爾特（Hubert Walter）的奔走下，英國總算在1194年用15万马克赎回理查。

理查青少年時期與母親艾琳娜生活在法蘭西的阿基坦，1168年受封為阿基坦公爵，1184年其長兄亡故，理查成為王位繼承人，1188年 - 1189年他因為反對父親亨利二世立幼子约翰為王儲，便串通法王腓力二世對父亲發動叛亂，并成功夺取王位。

1190年他与腓力二世一起发起了第三次十字军东征。1191年占领塞浦路斯，并与法军一起攻下了阿克。在进军耶路撒冷时遭到萨拉丁的抵抗而未果，但他與薩拉丁之間英雄惜英雄的情操與風範，仍被後人傳為美談。1192年9月，理查以基督徒可自由進出耶路撒冷為條件，与萨拉丁议和回国，中途被奥地利公爵利奥波德五世俘虏，并把他转交给神圣罗马帝国皇帝亨利六世。皇帝将其监禁在特里斐尔丝的山上城堡。在理查一世的母后艾琳娜與坎特伯雷大主教華爾特（Hubert Walter）的奔走下，英國總算在1194年用15万马克赎回理查。