玻利瓦全名为“西蒙·何塞·安东尼奥·德拉·桑蒂西马·特里尼达·玻利瓦尔-帕拉西奥斯”（），出生于
委内瑞拉的
加拉加斯，父母是土生的
西班牙血统贵族。1786年父亲胡安·维森特·玻利瓦尔逝世，1792年母亲堂娜·玛丽亚·德拉孔塞普西翁·帕拉西奥斯·伊·布兰科逝世，他的父母双亡后，他住在舅父卡洛斯家中。1799年前往西班牙学习法文，1802年5月26日同玛丽亚·特雷莎·罗德里格斯·德尔托罗·阿莱萨在西班牙
马德里结婚，7月12日谐同妻子回到家乡委内瑞拉，但妻子玛丽亚·特雷莎于1803年1月22日染病去世。1804年他又回到
欧洲，12月2日，去巴黎参加
拿破仑的加冕礼，并成为
拿破仑的随从官。
他非常钦佩拿破仑的才能和勋业，但他对拿破仑称帝反应十分强烈，鄙视其个人野心，并引以为戒，他以后虽然创造了很大的功业，面对人民的拥护，决不称帝，他认为终身认为对他最好的称号就是“解放者”，而且这个称号比任何帝王都高贵。 1807年他经美国返回委内瑞拉，1808年拿破仑入侵西班牙，西班牙人奋起抵抗，玻利瓦参加了在拉美西班牙殖民地的反抗法国人的斗争。1810年他与弗朗西斯科·德·米兰达组织起义，召集了委内瑞拉第一次议会，1811年
7月5日议会宣布委内瑞拉独立。7月23日，在米兰达的统率下，玻利瓦尔攻克
巴伦西亚。这是他第一次战争经历。
