王世充祖先原為西域人。父親王收本姓支，因母親（王世充的祖母）改嫁王姓，故亦改姓。王世充自小喜好經史和兵法，開皇年間，因軍功昇至兵部員外郎，大業年間，至江都宮監，為隋煬帝信任，後參與平定楊玄感之亂以及河南山東一帶民變有功，聲望更高，並奠定其在河南地區的勢力。618年隋煬帝被宇文化及所殺，他與元文都、皇甫無逸等人在東都（洛陽）擁立越王楊侗為皇帝，即皇泰主，世充被任命為吏部尚書、鄭國公，王世充殺元文都，獨專朝政。他擊敗並招降群雄之一的李密，大破瓦崗軍。在戰勝擁立楊浩為帝的宇文化及的北上軍隊後，殺死元文都專擅朝政，要求九锡，楊侗被迫答应。唐武德二年（619年）廢皇泰主楊侗，自立為帝，國號鄭國，年號開明，統治地區為今河南省北部。

王世充祖先原為西域人。父親王收本姓支，因母親（王世充的祖母）改嫁王姓，故亦改姓。王世充自小喜好經史和兵法，開皇年間，因軍功昇至兵部員外郎，大業年間，至江都宮監，為隋煬帝信任，後參與平定楊玄感之亂以及河南山東一帶民變有功，聲望更高，並奠定其在河南地區的勢力。618年隋煬帝被宇文化及所殺，他與元文都、皇甫無逸等人在東都（洛陽）擁立越王楊侗為皇帝，即皇泰主，世充被任命為吏部尚書、鄭國公，王世充殺元文都，獨專朝政。他擊敗並招降群雄之一的李密，大破瓦崗軍。在戰勝擁立楊浩為帝的宇文化及的北上軍隊後，殺死元文都專擅朝政，要求九锡，楊侗被迫答应。唐武德二年（619年）廢皇泰主楊侗，自立為帝，國號鄭國，年號開明，統治地區為今河南省北部。