永元元年（89年），竇憲因遣客刺殺太后倖臣得罪，害怕被殺，請求出擊北匈奴以贖死。此時適逢南匈奴-{A|zh:單于;zh-hans:单于;zh-hant:單于;}-請兵北伐，拜竇憲為車騎將軍，以執金吾耿秉為副，各領四千騎，合南匈奴、烏桓、羌胡兵三萬餘出征。竇憲遣精騎萬餘大破北匈奴於稽落山（今蒙古額布根山）﹐北單于逃走。竇憲、耿秉乘勝追擊，深入瀚海沙漠三千里（1500多公里），出雞鹿塞（內蒙古磴口縣西北七十公里），南單于走出滿夷谷，度遼將軍鄧鴻出稠陽塞（今固陽），三軍在涿邪山會師，大敗北匈奴於稽洛山，至達和渠北醍海（屠申海），殺一萬三千多人，俘虜無數。後登燕然山（今蒙古境內杭愛山），命中護軍班固在燕然山刻石記功，班固作“封燕然山銘”，其辭曰：“鑠王師兮徵荒裔，剿兇虐兮截海外，夐其邈兮亙地界，封神丘兮建隆嵑，熙帝載兮振萬世”，然後班師。

永元元年（89年），竇憲因遣客刺殺太后倖臣得罪，害怕被殺，請求出擊北匈奴以贖死。此時適逢南匈奴-{A|zh:單于;zh-hans:单于;zh-hant:單于;}-請兵北伐，拜竇憲為車騎將軍，以執金吾耿秉為副，各領四千騎，合南匈奴、烏桓、羌胡兵三萬餘出征。竇憲遣精騎萬餘大破北匈奴於稽落山（今蒙古額布根山）﹐北單于逃走。竇憲、耿秉乘勝追擊，深入瀚海沙漠三千里（1500多公里），出雞鹿塞（內蒙古磴口縣西北七十公里），南單于走出滿夷谷，度遼將軍鄧鴻出稠陽塞（今固陽），三軍在涿邪山會師，大敗北匈奴於稽洛山，至達和渠北醍海（屠申海），殺一萬三千多人，俘虜無數。後登燕然山（今蒙古境內杭愛山），命中護軍班固在燕然山刻石記功，班固作“封燕然山銘”，其辭曰：“鑠王師兮徵荒裔，剿兇虐兮截海外，夐其邈兮亙地界，封神丘兮建隆嵑，熙帝載兮振萬世”，然後班師。