楚悼王，原名熊疑，楚聲王之子。楚悼王十一年（前391年）在大樑（今河南開封）、榆關（今開封西南）被三晉打敗。任用吳起為令尹（宰相），掌軍政大權，變法圖強。楚國由弱變強，取得蒼梧（今廣西西北角），開拓了楚國疆土。楚悼王死後，吳起被楚國貴族殺死。

楚悼王，原名熊疑，楚聲王之子。楚悼王十一年（前391年）在大樑（今河南開封）、榆關（今開封西南）被三晉打敗。任用吳起為令尹（宰相），掌軍政大權，變法圖強。楚國由弱變強，取得蒼梧（今廣西西北角），開拓了楚國疆土。楚悼王死後，吳起被楚國貴族殺死。