松平 頼永（まつだいら よりなが、正徳3年11月27日（1714年1月13日） - 享保20年8月25日（1735年10月11日））は、常陸府中藩の第4代藩主。第3代藩主・松平頼明の長男。母は林氏。正室は磐城平藩主・内藤政樹の妹で、内藤義英の娘・菊姫。任官叙位前は、織部を称する。

松平 頼永（まつだいら よりなが、正徳3年11月27日（1714年1月13日） - 享保20年8月25日（1735年10月11日））は、常陸府中藩の第4代藩主。第3代藩主・松平頼明の長男。母は林氏。正室は磐城平藩主・内藤政樹の妹で、内藤義英の娘・菊姫。任官叙位前は、織部を称する。