天文四年（1535年），父親清康在尾張守山的陣地中遭家臣阿部彌七郎正豐暗殺而死，仙千代以九歲的幼齡繼承家督一位。而在清康死後，尾張的織田信秀開始猛烈的攻擊三河國。

天文五年（1536年）春天，十一歲的仙千代元服，正式改名為松平次郎三郎廣忠。在天文九年（1540年）時，松平氏所領的安祥城被敵方織田氏攻佔，不久之後叔父（清康的弟弟）松平信孝投靠織田氏。天文十一年（1542年）發生第一次小豆坡之戰，今川氏和織田氏兩方陷入苦戰。

天文四年（1535年），父親清康在尾張守山的陣地中遭家臣阿部彌七郎正豐暗殺而死，仙千代以九歲的幼齡繼承家督一位。而在清康死後，尾張的織田信秀開始猛烈的攻擊三河國。

天文五年（1536年）春天，十一歲的仙千代元服，正式改名為松平次郎三郎廣忠。在天文九年（1540年）時，松平氏所領的安祥城被敵方織田氏攻佔，不久之後叔父（清康的弟弟）松平信孝投靠織田氏。天文十一年（1542年）發生第一次小豆坡之戰，今川氏和織田氏兩方陷入苦戰。