與劉勝同鄉。由司徒胡廣推薦，曾任代郡（河北北部）太守、太山太守、北海相。桓帝時任尚書令，遷河南尹，又轉太僕，因黨錮之禍被免官還鄉。與李膺齊名，時稱李杜，為東漢“八俊”之一。太學生譽為“天下良輔杜周甫”。建寧二年（169年），宦官侯覽、曹節等下令逮捕李膺、杜密等百余人，關押在新汲縣監獄，並處死。

與劉勝同鄉。由司徒胡廣推薦，曾任代郡（河北北部）太守、太山太守、北海相。桓帝時任尚書令，遷河南尹，又轉太僕，因黨錮之禍被免官還鄉。與李膺齊名，時稱李杜，為東漢“八俊”之一。太學生譽為“天下良輔杜周甫”。建寧二年（169年），宦官侯覽、曹節等下令逮捕李膺、杜密等百余人，關押在新汲縣監獄，並處死。