於1209年由意大利聖方濟各·亞西西得教宗依诺森三世的批准成立。1223年教宗洪诺留三世批准其会规。初创时，会内不置产业，靠雙手工作为生，有需要時則行乞，故為托鉢派。及後，内部因意见不一，从而分裂为守规派、住院派、嘉布遣派三支派。其中，守规派进行改革，在16世纪时通过传教向外发展。方济的同乡佳蘭（加辣，嘉勒）创建的女修会，倡导隐修，称方济第二会（又称佳蘭会）。方濟亦為在俗人士设立了第三会，入会者不必出家，只须在修会指导下过福音生活。

於1209年由意大利聖方濟各·亞西西得教宗依诺森三世的批准成立。1223年教宗洪诺留三世批准其会规。初创时，会内不置产业，靠雙手工作为生，有需要時則行乞，故為托鉢派。及後，内部因意见不一，从而分裂为守规派、住院派、嘉布遣派三支派。其中，守规派进行改革，在16世纪时通过传教向外发展。方济的同乡佳蘭（加辣，嘉勒）创建的女修会，倡导隐修，称方济第二会（又称佳蘭会）。方濟亦為在俗人士设立了第三会，入会者不必出家，只须在修会指导下过福音生活。