1888年庫克群島納入
大英帝國的保護地，
1900年後併入紐西蘭的領土範圍。在
聯合國的輔導下，
1964年11月17日紐西蘭國會通過《庫克群島制憲法案》（
Cook Islands Constitution Act），在庫克群島居民完成大選之後，將該群島的自治權利釋放給當地居民。
1965年4月20日庫克群島完成
公投，民意支持制憲與成立一個半自主的政體，同年
7月26日紐西蘭通過《庫克群島憲法修正法案》（
Cook Islands Constitution Amendment Act），賦予庫克群島居民紐西蘭公民身分，可以自由進出紐西蘭，而庫克群島與紐西蘭之間則以自由結合（Free Association）的型態合作，庫克群島以英國元首（目前是
伊丽莎白二世女王）為名義元首，並且透過選舉決定自己的執政團隊。內部上，當地政府擁有完整的自治權利，但在外部事務上，則是由紐西蘭來監督其
外交與
國防方面的事務。在完成了內部自治的體制後，近年來庫克群島開始嚐試在外交方面擁有更多的主導權，例如加入許多區域性的組織，甚至與19個國家建立起直接或間接的邦交，以期能轉變成一個真正獨立的主權國家。
