密宗來自印度,在印度稱為,此怛特羅於印度是脫離宗教師徒秘密相傳的,有別於佛教界的密宗,但是系統與根源或有關連。在印度,密宗一直是秘密流傳,而且混入各宗教內以求自保。然而現今藏傳佛教很多密宗行者,渡了不少人。
在
佛教界內的密宗也称
真言陀罗尼宗、
真言宗、瑜伽宗、金剛頂宗、毗盧遮那宗、開元宗、秘密乘、
密乘,是
佛教的一个支派,源自
金刚乘。密宗最早傳承自印度
龍樹菩薩。
7世纪兴起于东印度的波罗王朝,於唐朝中期傳入中國。公元
8世纪唐玄宗時代,印度高僧
善无畏、
金刚智、
不空来华,史稱〝開元三大士〞。三位密宗大師,在
大唐皇室的扶持之下,於
長安的大興善寺(位於今西安市)譯出大量密教經典,宏揚密法,稱為唐密,主要的道場包括長安的大興善寺、青龍寺和扶風縣的法門寺。因唐朝中期中日交流的密切,唐密由日本弘法大師
空海传入
日本創立
真言宗,又因以
東寺為發源地,故稱為東密。另有台密,為同期入唐留學僧最澄大師所創。東密體系於空海大師已大體完備,台密體系是於最澄法子法孫繼續赴唐留學而成。