在《周禮》中司馬一名為職掌武事的官員，但到漢武帝時，废太尉官首，置大司馬，作为大将军的加号，称大司马大将军，將之授以霍光。武帝死後，霍光輔政，因此大司馬大將軍成為掌握所有政務決策的官員，丞相反而僅是行例行事務。

其後西漢一直有大司馬大將軍或大司馬之官，后也加于骠骑将军、车骑将军，称大司马骠骑将军、大司马车骑将军。

在《周禮》中司馬一名為職掌武事的官員，但到漢武帝時，废太尉官首，置大司馬，作为大将军的加号，称大司马大将军，將之授以霍光。武帝死後，霍光輔政，因此大司馬大將軍成為掌握所有政務決策的官員，丞相反而僅是行例行事務。

其後西漢一直有大司馬大將軍或大司馬之官，后也加于骠骑将军、车骑将军，称大司马骠骑将军、大司马车骑将军。