多足類（たそくるい）は、動物界節足動物門多足亜門に属する動物の総称。日本では多足類は系統的に側分類群と考えられ、唇脚類（ムカデ綱）、結合類（コムカデ綱）、少脚類（エダヒゲムシ綱）、倍脚類（ヤスデ綱）を便宜的に結びつけた通称とする説が支持されていた。近年は他国と同様にこの4者に系統関係を認める説が有力となっている。

多足類（たそくるい）は、動物界節足動物門多足亜門に属する動物の総称。日本では多足類は系統的に側分類群と考えられ、唇脚類（ムカデ綱）、結合類（コムカデ綱）、少脚類（エダヒゲムシ綱）、倍脚類（ヤスデ綱）を便宜的に結びつけた通称とする説が支持されていた。近年は他国と同様にこの4者に系統関係を認める説が有力となっている。