1806年10月，拿破仑率法军在耶拿战役中击溃普鲁士王国军队主力，在占领柏林后继续向东推进，与援助普鲁士的俄国军队相遇。1807年1月，贝尼格森率领的约7万人俄军和8000普鲁士军队从东普鲁士首府哥尼斯堡出发，进击米歇尔·内伊和贝纳多特率领的法军，而拿破仑也调集约7万军队希望抄袭俄军后路。贝尼格森得知法军动向后，返军普鲁士-埃劳，迎战法军。

2月7日，彼得·伊万诺维奇·巴格拉季昂率领的俄军后卫部队同法军相遇，成功阻击了法军的进攻，使得俄军主力得以占领普鲁士-埃劳城北高地，从容设立坚固阵地。次日，两军决战，法军达武部冲击俄军左翼、奥热罗部冲击俄军中央、苏尔特部则对俄军右翼进行牵制进攻。战役打响后，奥热罗部受到俄军密集炮火攻击，损失惨重，拿破仑投入缪拉骑兵部队加以支援方才使其免于失败。达武在战斗初期取得一定进展，但俄军右翼对左翼进行了及时的支援，击退了法军进攻。

1806年10月，拿破仑率法军在耶拿战役中击溃普鲁士王国军队主力，在占领柏林后继续向东推进，与援助普鲁士的俄国军队相遇。1807年1月，贝尼格森率领的约7万人俄军和8000普鲁士军队从东普鲁士首府哥尼斯堡出发，进击米歇尔·内伊和贝纳多特率领的法军，而拿破仑也调集约7万军队希望抄袭俄军后路。贝尼格森得知法军动向后，返军普鲁士-埃劳，迎战法军。

2月7日，彼得·伊万诺维奇·巴格拉季昂率领的俄军后卫部队同法军相遇，成功阻击了法军的进攻，使得俄军主力得以占领普鲁士-埃劳城北高地，从容设立坚固阵地。次日，两军决战，法军达武部冲击俄军左翼、奥热罗部冲击俄军中央、苏尔特部则对俄军右翼进行牵制进攻。战役打响后，奥热罗部受到俄军密集炮火攻击，损失惨重，拿破仑投入缪拉骑兵部队加以支援方才使其免于失败。达武在战斗初期取得一定进展，但俄军右翼对左翼进行了及时的支援，击退了法军进攻。