由於古代人缺乏足夠的宇宙觀測數據，以及懷著以人為本的觀念，因此他們誤認為地球就是宇宙的中心，而其他的星體都是繞著她而運行的。古希臘的托勒密（Claudius Ptolemy）將地心說的模型發展完善，且為了解釋某些行星的逆行現象(即在某些時候，從地球上看那些星體的運動軌跡，有時這些星體會往反方向行走)，因此他提出了本轮的理論，即這些星體除了繞地軌道外，還會沿著一些小軌道運轉。後來，天主教教會接納此為世界觀的「正統理論」。

托勒密的理論能初步的解釋從地球上所看到的現象，但是在文藝復興時代，隨著科學技術的進步，一些支持日心說的證據逐漸出現，且有些證據無法以地心說解釋，地心說逐漸占了下風。在現代世界，支持地心說的人已經寥寥無幾了。

由於古代人缺乏足夠的宇宙觀測數據，以及懷著以人為本的觀念，因此他們誤認為地球就是宇宙的中心，而其他的星體都是繞著她而運行的。古希臘的托勒密（Claudius Ptolemy）將地心說的模型發展完善，且為了解釋某些行星的逆行現象(即在某些時候，從地球上看那些星體的運動軌跡，有時這些星體會往反方向行走)，因此他提出了本轮的理論，即這些星體除了繞地軌道外，還會沿著一些小軌道運轉。後來，天主教教會接納此為世界觀的「正統理論」。

托勒密的理論能初步的解釋從地球上所看到的現象，但是在文藝復興時代，隨著科學技術的進步，一些支持日心說的證據逐漸出現，且有些證據無法以地心說解釋，地心說逐漸占了下風。在現代世界，支持地心說的人已經寥寥無幾了。