物理和数学中，哈密顿-雅可比方程（HJE）是经典哈密顿量一个正则变换，经过该变换得到的结果是一个一阶非线性微分方程，它的解描述了系统的行为。这和哈密顿运动方程的不同之处在于HJE是单个微分方程，其每个变量对应一个坐标，而哈密顿方程是一个一阶线性方程组，每两个方程对应一个坐标。HJE可以用于漂亮地求解一些问题，例如开普勒问题。如果我们由一个形如的哈密顿量，则该系统的HJE是

在HJE中，S有一个有意思的属性，也即它就是经典作用量。

物理和数学中，哈密顿-雅可比方程（HJE）是经典哈密顿量一个正则变换，经过该变换得到的结果是一个一阶非线性微分方程，它的解描述了系统的行为。这和哈密顿运动方程的不同之处在于HJE是单个微分方程，其每个变量对应一个坐标，而哈密顿方程是一个一阶线性方程组，每两个方程对应一个坐标。HJE可以用于漂亮地求解一些问题，例如开普勒问题。如果我们由一个形如的哈密顿量，则该系统的HJE是

在HJE中，S有一个有意思的属性，也即它就是经典作用量。