1922年参加张学良的东北军，任卫兵，后被送入东北陆军讲武堂学习，毕业后被张学良召到身边担任少校副官。1937年10月在冀中率部脱离国民革命军53军(吕任53军691团中校团长)，任八路军第三纵队司令员兼冀中军区司令员。此后历任：

• 1943年9月，任晋绥军区司令员
• 1945年10月，任东北民主联军副总司令员
• 1946年7月任东北铁路总局总局长兼政委
• 1949年4月，任军委铁道部副部长
• 1955年被授予上将军衔。

• 铁道部副部长、代部长、部长
• 铁道兵司令员、政委

第一、二、三届国防委员会委员，第四届全国人民代表大会常务委员会委员，中国人民政治协商会议全国委员会第二、三届常务委员，第六届全国政协副主席，中国共产党第七届候补中央委员，第八、十一届中央委员。在中国共产党第十二次全国代表大会上被选为中央顾问委员会委员。

1922年参加张学良的东北军，任卫兵，后被送入东北陆军讲武堂学习，毕业后被张学良召到身边担任少校副官。1937年10月在冀中率部脱离国民革命军53军(吕任53军691团中校团长)，任八路军第三纵队司令员兼冀中军区司令员。此后历任：

• 1943年9月，任晋绥军区司令员
• 1945年10月，任东北民主联军副总司令员
• 1946年7月任东北铁路总局总局长兼政委
• 1949年4月，任军委铁道部副部长
• 1955年被授予上将军衔。

• 铁道部副部长、代部长、部长
• 铁道兵司令员、政委

第一、二、三届国防委员会委员，第四届全国人民代表大会常务委员会委员，中国人民政治协商会议全国委员会第二、三届常务委员，第六届全国政协副主席，中国共产党第七届候补中央委员，第八、十一届中央委员。在中国共产党第十二次全国代表大会上被选为中央顾问委员会委员。