早年曾参加天地会（一說是太平軍），后在滇桂边境组织地方武装黑旗軍。后黑旗军受到清军进攻，被迫进入越南。在法国入侵越南后，刘永福率领黑旗军抗击法军，战功显著，被越南國王任命为「三宣正提督」，一等義勇男爵。刘永福之父死后，越南阮朝曾发给刘永福之父诰封文书，表彰其对法作战的功绩：「承天兴运：皇帝制曰：朕惟臣子致身之义，资事父以事君。朝廷锡类之恩，寓劝忠于劝孝揆礼之称，缘情而推。尔原报捐监生，故刘以来乃领兵权，充三宣军次副提督，刘永福之父，完此秉彝，食乎旧德。处家乐于善事，爱子教以义方，肆余庆之所钟，有乃郎之能仕，宜加显号，用发幽光。可赠为中顺大夫，翰林院侍读学士，锡之诰命。于觑！克享其隆，既有光于泉壤，尚笃其庆，以长揖于国恩。懿厥潜灵，服此休命。嗣德三十一年十月十五日。」

早年曾参加天地会（一說是太平軍），后在滇桂边境组织地方武装黑旗軍。后黑旗军受到清军进攻，被迫进入越南。在法国入侵越南后，刘永福率领黑旗军抗击法军，战功显著，被越南國王任命为「三宣正提督」，一等義勇男爵。刘永福之父死后，越南阮朝曾发给刘永福之父诰封文书，表彰其对法作战的功绩：「承天兴运：皇帝制曰：朕惟臣子致身之义，资事父以事君。朝廷锡类之恩，寓劝忠于劝孝揆礼之称，缘情而推。尔原报捐监生，故刘以来乃领兵权，充三宣军次副提督，刘永福之父，完此秉彝，食乎旧德。处家乐于善事，爱子教以义方，肆余庆之所钟，有乃郎之能仕，宜加显号，用发幽光。可赠为中顺大夫，翰林院侍读学士，锡之诰命。于觑！克享其隆，既有光于泉壤，尚笃其庆，以长揖于国恩。懿厥潜灵，服此休命。嗣德三十一年十月十五日。」