公孙胜去找晁盖，共谋夺取生辰纲，后又杀退何涛上梁山。梁山好汉劫江州法场，救出宋江后，他思念母亲，回乡探母。后来宋江等攻打高唐州时为高廉妖法所败，只得再请公孙胜下山相助。公孙胜大破高廉的妖法，从此与梁山泊英雄为伍。宋江派史进攻打芒砀山，史进首战不利，公孙胜过后赶到，摆下八阵图，破了樊瑞的妖法，收服樊瑞等。

公孙胜也是梁山泊掌管机密的军师，随众好汉接受朝廷招安、征伐辽国，旋即讨伐田虎。田虎的军师乔道清以妖法打败梁山好汉，公孙胜道高一尺，破了他的妖法，把他收服，梁山好汉才能顺利消灭田虎。公孙胜在消灭王庆后，即出家修道。他虽为国立下大功，却不重名利，功成身退，回蓟州潜心修道。

公孙胜去找晁盖，共谋夺取生辰纲，后又杀退何涛上梁山。梁山好汉劫江州法场，救出宋江后，他思念母亲，回乡探母。后来宋江等攻打高唐州时为高廉妖法所败，只得再请公孙胜下山相助。公孙胜大破高廉的妖法，从此与梁山泊英雄为伍。宋江派史进攻打芒砀山，史进首战不利，公孙胜过后赶到，摆下八阵图，破了樊瑞的妖法，收服樊瑞等。

公孙胜也是梁山泊掌管机密的军师，随众好汉接受朝廷招安、征伐辽国，旋即讨伐田虎。田虎的军师乔道清以妖法打败梁山好汉，公孙胜道高一尺，破了他的妖法，把他收服，梁山好汉才能顺利消灭田虎。公孙胜在消灭王庆后，即出家修道。他虽为国立下大功，却不重名利，功成身退，回蓟州潜心修道。