保科正光沒有兒子，雖另有養子，不過在收幸松做養子後，就讓幸松當自己的繼承人。1629年正之十八歲時，因為秀忠的正室已死，正之才第一次與秀忠正式見面。兩年以後，正光過世，正之繼承信濃國高遠藩三萬石。秀忠死後，其兄三代將軍德川家光對他頗為看重，先是於1636年讓他拜領出羽國山形藩二十萬石，在1643年又拜領陸奧國會津藩二十三萬石，會津松平一族後來一直存續到幕末。

1651年，家光臨死之際，把正之喚到枕邊，將四代將軍德川家綱託付給他。正之感念家光的重視之恩，在1668年時寫下了「會津家訓十五箇條」，其中載明「會津藩是為了守護將軍家而存在，如有藩主背叛則家臣不可跟隨」，後來的藩主與藩士們都遵守這些條規，一直到幕末的藩主松平容保也持續遵守這項遺訓，因此後來幕末時會津藩成為佐幕派的中心。

保科正光沒有兒子，雖另有養子，不過在收幸松做養子後，就讓幸松當自己的繼承人。1629年正之十八歲時，因為秀忠的正室已死，正之才第一次與秀忠正式見面。兩年以後，正光過世，正之繼承信濃國高遠藩三萬石。秀忠死後，其兄三代將軍德川家光對他頗為看重，先是於1636年讓他拜領出羽國山形藩二十萬石，在1643年又拜領陸奧國會津藩二十三萬石，會津松平一族後來一直存續到幕末。

1651年，家光臨死之際，把正之喚到枕邊，將四代將軍德川家綱託付給他。正之感念家光的重視之恩，在1668年時寫下了「會津家訓十五箇條」，其中載明「會津藩是為了守護將軍家而存在，如有藩主背叛則家臣不可跟隨」，後來的藩主與藩士們都遵守這些條規，一直到幕末的藩主松平容保也持續遵守這項遺訓，因此後來幕末時會津藩成為佐幕派的中心。