1930年畢業於東北講武堂，曾任東北軍團長、旅長、師長。1943年至1945年8月任八路軍山東軍區濱海支隊支隊長，其間：1944年10月起任山東濱海軍區副司令員。1945年10月起任中共中央東北局常委、東北挺進縱隊司令員。1946年1月起任中共吉遼省委副書記、吉遼(東滿)軍區副司令員、第七縱隊司令員。1946年8月至1947年5月任東北民主聯軍第一縱隊司令員。1947年5月至1948年3月任東北民主聯軍、東北野戰軍第一縱隊政治委員。1948年3月至1949年4月任東北野戰軍第五縱隊司令員，中國人民解放軍第四十二軍軍長。1949年4月起任中國人民解放軍第四野戰軍特種兵司令員。中華人民共和國成立後，1949年10月至1951年10月任中共中央中南局委員。1950年10月起任炮兵第一副司令員兼東北軍區炮兵司令員，炮兵學校校長。1952年8月至1954年9月任第二機械工業部副部長。1953年9月至1959年9月任解放軍總參謀部裝備計劃部部長。1958年9月起任中國科協副主席。1959年4月至11月任國防科委副主任。1959年廬山會議後因彭德懷案受株連被撤銷職務。1960年4月下放陝西工作，同月起任陝西省基本建設委員會副主任。1960年11月至1966年3月任陝西省林業廳副廳長。1966年3月起任陝西省農林廳副廳長。「文化大革命」中受迫害，1967年11月至1973年11月被關押。1978年3月當選為第五屆全國政協常務委員會委員。1977年10月至1982年任解放軍總後勤部顧問。1979年11月至1980年11月解放軍總政治部為其平反。1985年7月起按正大軍區職待遇。第一、二屆國防委員會委員。1955年被授予中將軍銜。曾獲一級獨立自由勳章、一級解放勳章。1988年7月被授予中國人民解放軍一級紅星功勳榮譽章。

1930年畢業於東北講武堂，曾任東北軍團長、旅長、師長。1943年至1945年8月任八路軍山東軍區濱海支隊支隊長，其間：1944年10月起任山東濱海軍區副司令員。1945年10月起任中共中央東北局常委、東北挺進縱隊司令員。1946年1月起任中共吉遼省委副書記、吉遼(東滿)軍區副司令員、第七縱隊司令員。1946年8月至1947年5月任東北民主聯軍第一縱隊司令員。1947年5月至1948年3月任東北民主聯軍、東北野戰軍第一縱隊政治委員。1948年3月至1949年4月任東北野戰軍第五縱隊司令員，中國人民解放軍第四十二軍軍長。1949年4月起任中國人民解放軍第四野戰軍特種兵司令員。中華人民共和國成立後，1949年10月至1951年10月任中共中央中南局委員。1950年10月起任炮兵第一副司令員兼東北軍區炮兵司令員，炮兵學校校長。1952年8月至1954年9月任第二機械工業部副部長。1953年9月至1959年9月任解放軍總參謀部裝備計劃部部長。1958年9月起任中國科協副主席。1959年4月至11月任國防科委副主任。1959年廬山會議後因彭德懷案受株連被撤銷職務。1960年4月下放陝西工作，同月起任陝西省基本建設委員會副主任。1960年11月至1966年3月任陝西省林業廳副廳長。1966年3月起任陝西省農林廳副廳長。「文化大革命」中受迫害，1967年11月至1973年11月被關押。1978年3月當選為第五屆全國政協常務委員會委員。1977年10月至1982年任解放軍總後勤部顧問。1979年11月至1980年11月解放軍總政治部為其平反。1985年7月起按正大軍區職待遇。第一、二屆國防委員會委員。1955年被授予中將軍銜。曾獲一級獨立自由勳章、一級解放勳章。1988年7月被授予中國人民解放軍一級紅星功勳榮譽章。