סמי-טריילר (בעברית: גורר-תומך) הוא סוג של רכב משא כבד. סמי-טריילר מורכב משני חלקים:
הגורר, הבנוי מתא נהג בחלקו הקדמי ומשטח עגינה בחלקו האחורי. הגורר יהיה בעל שניים, שלושה או ארבעה צירי גלגלים (במקרה האחרון, שני הצירים הקדמיים יהיו בעלי כושר היגוי).
הנגרר, הנשען בקצהו הקדמי על משטח העגינה של הגורר, ועל ציר אחד, שניים או שלושה של גלגלים בקצהו האחורי. סמי-טריילר יכול לשאת עשרות טונות של מטען. אורך הנגרר המקובל הוא 12.1 מטר.
במדינות מסוימות, אוסטרליה למשל, קיימים טריילרים ארוכים מאוד הקרויים רכבות-כבישים.
