בעת החדשה, בה נעשה עיקר הלחימה בידי כוחות מקצועיים ומצומצמים, שימשו מיליציות כמעין צבא מילואים. באימפריות קולוניאליסטיות שימשו לעתים מיליציות את השלטון, שלא יכול היה להציב יחידות סדירות בכל מקום ומקום.