אבירות, מעמד האצילים בימי הביניים ואורח חייהם. ראשית האבירות במאה התשיעית, כשהצבא הפראנקי נעשה למחנות פרשים, לאחר שאימץ את השיטה המזרחית של רכיבה בעזרת ארכוף ופירזול הסוסים.
בעקבות הפיאודליזם ומסעות הצלב התלכדו הפרשים במאות ה-10 עד ה-14...