Тероцефалы (Therocephalia) – подотряд зверообразных отряда
териодонтов. Очень примитивные териодонты, возможно, родственные
горгонопсам с одной стороны и
цинодонтам – с другой. Вместе с цинодонтами образуют группу эутериодонтов (Eutheriodontia). В отличие от горгонопсов, челюстная мускулатура распространялась на дорсальную часть мозговой коробки, оставляя лишь узкий сагиттальный гребень. У многих продвинутых тероцефалов есть вторичное небо, но, в отличие от цинодонтов, в его образовании участвуют сошник, предчелюстная и верхнечелюстная кости. Небная кость не входит в состав вторичного неба. У мелких продвинутых тероцефалов - баурид глазница неполная (как у млекопитающих, ее задний край редуцирован). Зубная кость значительно увеличена, но прочие кости нижней челюсти сохранены. Скелет у некоторых видов массивный, ноги длинные, хвост обычно короткий. Передние конечности обычно широко расставлены. Очень разнообразная группа, существовавшая со среднепермской по раннетриасовую эпоху. Выделяют множество семейств, иногда на уровне отдельных подотрядов рассматривают собственно тероцефалов, скалопозавров и бауриаморф. К тероцефалам могут принадлежать проблематичные
никказавры из "средней" перми Восточной Европы.