Терапси́ды , ранее известные под названием «звероподобные рептилии» — отряд (под)класса
синапсид (по другим классификациям — подкласс или даже класс). Возникли как потомки
пеликозавров в раннем
пермском периоде. Конкретные переходные формы между
сфенакодонтными пеликозаврами и терапсидами неизвестны. Возможной переходной формой долгое время считался
тетрацератопс из ранней перми Техаса. Не исключено, что реликтами таких переходных форм могут быть мелкие малоизвестные
никказавры из «средней» перми Приуралья. Традиционно терапсид относили к
рептилиям, однако они обладали рядом признаков характерных для
млекопитающих, прежде всего, связанных со строением зубов. Помимо строения зубов, терапсидная (вернее, вся синапсидная) ветвь тетрапод, вероятно, исходно отличалась строением кожных покровов. Твёрдая чешуя в этой группе так и не развилась. Известно, что у примитивных терапсид были гладкие кожные покровы, лишённые чешуи. Возможно, кожа несла многочисленные железы. Вопрос о времени возникновения шерстного покрова до сих пор не решён окончательно. Вибриссы («усы») могли появиться достаточно рано (не исключается их наличие даже у
дицинодонтов).