Пеликозавры — отряд наиболее примитивных
синапсид. Сохраняли типично
рептильную физиологию и внешний облик (за исключением того, что не имели достаточно развитых чешуйных покровов). В настоящее время считаются парафилетической группой, название "пеликозавры" употребляется обычно в кавычках.
Выделяют следующие группы:
- Подотряд Казеазавры (Caseasauria) — включает семейство хищных или насекомоядных эотирид (Eothyrididae) и растительноядных казеид (Caseidae); их принадлежность к пеликозаврам иногда оспаривается.
- Подотряд Эупеликозавры (Eupelycosauria) — включает хищных офиакодонтов (Ophiacodontidae), варанопсеид (Varanopseidae) и сфенакодонтов (Sphenacodontidae), а также растительноядных эдафозавров (Edaphosauridae). От сфенакодонтов произошли терапсиды.
Самые примитивные пеликозавры — эотириды. Тем не менее, самые древние пеликозавры (середина каменноугольного периода) — офиакодонты. Сфенакодонты, варанопсеиды и эдафозавры появляются в конце каменноугольной эпохи. Казеиды известны с начала перми. Варанопсеиды и казеиды дожили до позднепермской эпохи. Остальные пеликозавры вымерли в середине пермского периода. У некоторых сфенакодонтов и всех эдафозавров остистые отростки образовывали обтянутый перепонкой «парус», служивший для
терморегуляции.