Астеносфера је подручје унутар
Земље, које се простире између 100 и 200 километара испод површине, али по неким подацима, вероватно достиже дубину и до 700 километара. То је слаба или „мека“ зона горњег омотача, а лежи непосредно испод
литосфере. Има значајну улогу у
тектоници плоча и
изостатичкој компензацији. Без обзира на своју
температуру, због високог
притиска је у некој врсти пластичног стања и има релативно малу
густину.
Сеизмички таласи, чија брзина опада са смањењем компакције средине, пролазе релативно споро кроз астеносферу, због чега се она још назива и
зоном малих брзина.