Хирон (
гр. Χείρων) в
древногръцката митология е мъдър
кентавър, син на
Кронос и
океанидата
Филира , които встъпили в брак тайно от
Рея. Хирон се родил полу-кон, полу-човек, тъй като Кронос, настигнат от Рея, приел вид на кон . След като видяла ужасното си дете, поискала боговете да я превърнат в каквото и да е, само да е далеч от детето си. Превърнали я в липа. След като останал сам и изоставен (баща му се върнал при жена си) в гората
Пелион, Хирон се отдал на учение. Натрупал много знания, научил се да свири изкусно на
лира, както и изучил целебните свойства на билките. Счита се, че Хирон е първия астролог. Живеел в пещера в
Тесалия, където приемал и обучавал своите ученици. Хирон (както и
Фол), за разликата от другите кентаври се отличавали с мъдрост и добронамереност и се явили възпитатели на много от героите (
Тезей,
Язон,
Ахил,
Орфей); както и на близнаците
Аполон и
Артемида; той е обучил в лечителското изкуство и
Асклепий. Името на Хирон показва изкусна ръка (гр.χερι, "ръка"). При битката на
Херкулес с кентаврите, Хирон случайно е уцелен от напоените с отровата на
Лернейската хидра стрели на своя приятел, Херкулес. Страдайки от неизлечима рана, безсмъртният Хирон желаел смъртта и се отказал от безсмъртието си в замяна на освобождението на
Прометей.. След смъртта си, за своите добри дела боговете го поставили на небето като съзвездието
Кентавър.