Тилопа родился в семье
браминов, по некоторым источникам — в королевской семье, он бросил пребывание в монастыре, получив указания от
дакини (духа), и стал вести странствующий образ жизни. Тилопа поселился в
Бенгалии, и выжимал масло из семени сезама. Согласно традиции, Будда Ваджрадхара пришёл к нему во время медитации, и он получил прямую передачу учения
махамудры. Получив передачу, Тилопа перестал странствовать и стал обучать учеников. Наиболее примечательный из его учеников
Наропа стал его последователем, обучившись практике, которая носит название
Шесть йог Наропы.
